尺度归一化 - 近期更新 - 第1页

导读：近期更新了《尺度归一化》的相关内容，包括《点云配准结果评估指标数值异常怎么办？尺度归一化是关键解法吗》。如果尺度归一化对你有帮助，请转发和分享本内容。知识因分享而拥有更大能量，感谢您成为这传播链条中的重要一环。

把不同设备采集的三维点云直接做配准，经常有人发现RMSE或倒角距离算出离谱的大数，甚至超出合理范围十倍以上。这类问题大多不是算法失效，而是源点云和目标点云处在不同尺度空间。尺度归一化通过统一坐标量纲与重心位置，可让评估指标回归正常区间。本文说明异常产生的原理、归...

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