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如何解决单目深度估计中的尺度不确定性问题? 单目深度网络输出的逆深度图往往缺少物理度量,直接用于导航或三维重建会产生米制偏差。尺度不确定性源于透视投影丢失了绝对距离信息,仅保留相对结构。常用的恢复方式包括利用已知尺寸物体、地面平面假设以及传感器融合。本文从几何约束出发,说明如何通过最小二乘将预测逆深... 栏目:3D模型 时间:08-13 monocular_depth scale_recovery depth_optimization