旋转四元数 - 近期更新 - 第1页

导读：近期更新了《旋转四元数》的相关内容，包括《如何修改3DGS中高斯点的旋转四元数实现旋转编辑》。如果旋转四元数对你有帮助，请转发和分享本内容。知识因分享而拥有更大能量，感谢您成为这传播链条中的重要一环。

在三维高斯泼溅重建后的模型上做局部旋转，核心在于直接改写每个高斯点的旋转四元数。不少初学者误以为只要调整渲染视角就能完成物体旋转，实际上那仅改变相机位姿。本文从四元数代数原理切入，说明为何用单位四元数表示朝向、怎样通过右乘增量四元数把旋转叠加到原有姿态上。...

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