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相机优化震荡难收敛?阻尼牛顿法与置信域如何稳定求解 光束法平差里相机位姿优化常因二阶导数近似失真而震荡不收敛。阻尼牛顿法在牛顿步前加正数阻尼项,压制曲率估计错误区域的更新幅度。置信域则限定单步位移半径,用比值评估模型可信度并动态缩放。二者都通过约束更新规模避免越过极小值,但阻尼牛顿改海森矩阵、置信域管步长边... 栏目:3D模型 时间:08-16 damped_Newton trust_region camera_optimization